全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍“天工”即將擁有更多“兄弟姐妹”。
各地的創(chuàng)新力量正在借助開(kāi)源的“天工”平臺(tái)、數(shù)據(jù)集、算法訓(xùn)練工具鏈再創(chuàng)新。記者5月7日從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心獲悉，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺(tái)面向應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，涌現(xiàn)出“天工行者”等不少具備應(yīng)用能力的機(jī)器人產(chǎn)品。
“天工”是全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的人形機(jī)器人，實(shí)測(cè)平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時(shí)12公里，還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動(dòng)。由于可靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，滿足不同場(chǎng)景下的需求，“天工”已成為產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新的重要硬件平臺(tái)。
此前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心向行業(yè)開(kāi)放了“天工”軟件開(kāi)發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔、URDF文檔等關(guān)鍵技術(shù)資料。正是借助“天工”平臺(tái)，優(yōu)必選科技推出了首款30萬(wàn)元以下的科研級(jí)全尺寸人形機(jī)器人——“天工行者”，助力更多科研院所日常實(shí)驗(yàn)、攻克技術(shù)難題。
不僅如此，北京大學(xué)、華中科技大學(xué)等高校也通過(guò)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室模式，與北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在本體開(kāi)發(fā)、具身大腦等前沿領(lǐng)域展開(kāi)深度合作，形成“基礎(chǔ)研究-技術(shù)轉(zhuǎn)化-產(chǎn)業(yè)應(yīng)用”的創(chuàng)新閉環(huán)。
“作為集人工智能、機(jī)械工程、傳感器、新材料、腦科學(xué)等大量前沿學(xué)科于一體的綜合性產(chǎn)業(yè)，具身智能已進(jìn)入加速期，打造開(kāi)源生態(tài)尤為重要。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，作為國(guó)家級(jí)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)，該創(chuàng)新中心通過(guò)開(kāi)源通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”、大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集、適配主流開(kāi)源框架的具身算法訓(xùn)練工具鏈等，構(gòu)建起領(lǐng)先的具身智能技術(shù)開(kāi)源體系。
除了本體，平時(shí)“天工”訓(xùn)練所有的數(shù)據(jù)集也在服務(wù)更多人形機(jī)器人。業(yè)內(nèi)目前最具通用性的機(jī)器人操作策略主要依賴于在有限多樣性條件下收集的數(shù)據(jù)。更加豐富多樣的大規(guī)模多構(gòu)型具身智能數(shù)據(jù)集和Benchmark（基準(zhǔn)測(cè)試，用來(lái)評(píng)估和比較不同具身智能操作模型性能的一系列標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)）是極為稀缺的資源。此前，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學(xué)推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark“RoboMIND”。
截至目前，RoboMIND已在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心官網(wǎng)、HuggingFace平臺(tái)、北京人工智能公共算力平臺(tái)累計(jì)下載15000余次。來(lái)自清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、香港大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)等中外高校，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、北京智源人工智能研究院、清華大學(xué)無(wú)錫研究院等頂尖研究所，以及百度、阿里云、商湯科技、中興通訊、美團(tuán)、金山云等數(shù)十家產(chǎn)業(yè)核心企業(yè)用戶均下載并使用了RoboMIND作為具身模型的訓(xùn)練基礎(chǔ)。
“天工”機(jī)器人對(duì)接成熟開(kāi)源算法框架的訓(xùn)練工具鏈也已開(kāi)源。該工具可以簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)者使用流程，支持用戶基于已有成熟開(kāi)源算法實(shí)現(xiàn)RoboMIND數(shù)據(jù)集的使用和“天工”機(jī)器人的具身操作算法開(kāi)發(fā)，降低開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)門檻，擴(kuò)展具身智能開(kāi)放生態(tài)。
同時(shí)，這些豐碩的成果也為產(chǎn)業(yè)打造技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)底座。上個(gè)月，北京人形機(jī)器人開(kāi)源社區(qū)上線。這個(gè)開(kāi)源社區(qū)包含論壇交流、技術(shù)文檔展示、開(kāi)源項(xiàng)目展示、活動(dòng)發(fā)布、專家學(xué)者認(rèn)證、開(kāi)源課程發(fā)布等功能，通過(guò)開(kāi)放共享核心技術(shù)與研發(fā)資源，促進(jìn)全球開(kāi)發(fā)者協(xié)作創(chuàng)新、加速行業(yè)技術(shù)突破，以社區(qū)共治機(jī)制構(gòu)建起了技術(shù)普惠的全球協(xié)作網(wǎng)絡(luò)。
“開(kāi)源共享助力破解關(guān)鍵共性技術(shù)難題，技術(shù)普惠也將推動(dòng)具身智能向通用化落地加速演進(jìn)。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，未來(lái)，創(chuàng)新中心將逐步開(kāi)源基礎(chǔ)強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)框架、WFM具身世界模型、VLM具身視覺(jué)語(yǔ)言模型、VLA視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作模型、基礎(chǔ)全身運(yùn)動(dòng)控制模型等一系列算法與工具，并持續(xù)開(kāi)放和維護(hù)更多高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，以豐碩開(kāi)源成果助力產(chǎn)業(yè)變革。
來(lái)源：北京日?qǐng)?bào)客戶端
記者：曹政
