機(jī)器人備戰(zhàn)亦莊半馬太卷了
原本打算4月13日亦莊見(jiàn)的機(jī)器人們
因賽事調(diào)整
終于能在本周六（19日）和大家見(jiàn)面啦！
全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松有哪些亮點(diǎn)？
參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備得怎么樣？
一起來(lái)看——
爬坡過(guò)坎拐14個(gè)彎
據(jù)悉，此次賽道就設(shè)置在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)的公開(kāi)道路上，機(jī)器人與人類跑手一樣，一路上要爬坡、跨越軌道、拐14個(gè)彎。對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這些都是不小的挑戰(zhàn)。
這次人形機(jī)器人半程馬拉松的長(zhǎng)度與人類參賽的半馬一樣，都是21.0975公里，起點(diǎn)是南海子公園、終點(diǎn)是通明湖畔的國(guó)家信創(chuàng)園。
“這次馬拉松沒(méi)有為人形機(jī)器人專門鋪路、修路。”賽事主辦方之一的北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚說(shuō)，從路線上看，賽道就位于北京經(jīng)開(kāi)區(qū)的公開(kāi)道路上，道路上既會(huì)有不同的坡度，還會(huì)越過(guò)軌道，同時(shí)有6個(gè)左轉(zhuǎn)彎、8個(gè)右轉(zhuǎn)彎。無(wú)論是爬坡、下坡，還是跨越障礙、拐彎，都是對(duì)機(jī)器人奔跑過(guò)程的一次挑戰(zhàn)。
道路保障花費(fèi)了不少心思。北京經(jīng)開(kāi)區(qū)是北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)的所在地，率先實(shí)現(xiàn)了5G和超高速雙智專網(wǎng)的覆蓋，因此沿途道路有條件給予各賽隊(duì)更強(qiáng)的通信保障。同時(shí)組委會(huì)也根據(jù)路面情況提前做了數(shù)字信息提供給各賽隊(duì)。
近20支人形機(jī)器人隊(duì)伍將展開(kāi)硬核對(duì)決
來(lái)自北京、上海、江蘇、廣東等地的近20支參賽隊(duì)伍正陸續(xù)來(lái)到北京智慧電競(jìng)賽事中心，在這里進(jìn)行開(kāi)賽前的調(diào)試工作。這些賽隊(duì)既有來(lái)自科研院所和高校的，也有來(lái)自企業(yè)甚至“發(fā)燒友”的。
據(jù)悉，一個(gè)人形機(jī)器人和三個(gè)人類運(yùn)動(dòng)員共同組成一個(gè)賽隊(duì)，而這三個(gè)人類運(yùn)動(dòng)員可能是工程師、操控員、領(lǐng)跑員。因此，人形機(jī)器人的賽程賽制并不像人類跑馬拉松一樣，不僅僅是單個(gè)機(jī)器人的比拼，更是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的比賽。
梁靚說(shuō)，機(jī)器人的比賽更像一場(chǎng)賽車的比賽，它是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的比賽，會(huì)看到不同型號(hào)、不同賽隊(duì)的機(jī)器人，同時(shí)還有配合它的領(lǐng)隊(duì)、操作手、工程師一同進(jìn)行奔跑，對(duì)各個(gè)賽隊(duì)來(lái)說(shuō)也是一次極限挑戰(zhàn)，是機(jī)器人技術(shù)、綜合的交叉技術(shù)融合集成的一次比拼，比如說(shuō)動(dòng)力電池關(guān)節(jié)的耐熱性、通信的保障、材料等相關(guān)的挑戰(zhàn)。
在整個(gè)奔跑過(guò)程中，機(jī)器人本體需要能持續(xù)、穩(wěn)定地完成動(dòng)作，有比較大的損耗，也更考驗(yàn)機(jī)器人上下肢的協(xié)調(diào)能力、步態(tài)規(guī)劃的能力。
峰值時(shí)速12公里
人形機(jī)器人選手到底能跑多快？“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼說(shuō)：“目前，我們的人形機(jī)器人峰值速度達(dá)到每小時(shí)12千米，平均速度在每小時(shí)10千米。”
除了在技術(shù)上，不少賽隊(duì)從外部發(fā)力，為人形機(jī)器人穿上了“鞋”，以減小其在奔跑過(guò)程中對(duì)關(guān)節(jié)的磨損。
“旋風(fēng)小子隊(duì)”算法工程師覃幫羽介紹：“人形機(jī)器人自身腳墊比較硬，不太適合長(zhǎng)距離奔跑，對(duì)機(jī)器關(guān)節(jié)磨損比較大，所以我們采取了穿鞋的方式。這樣不僅可以減少對(duì)關(guān)節(jié)的磨損，還增加了摩擦力。”
另外，機(jī)械結(jié)構(gòu)在奔跑的過(guò)程中會(huì)涉及到螺絲松動(dòng)掉落的問(wèn)題，因此，有賽隊(duì)為人形機(jī)器人加了類似于銅套的小物件，有的賽隊(duì)選擇在補(bǔ)給點(diǎn)為其擰緊螺絲，保證其穩(wěn)定性。
人形機(jī)器人半馬規(guī)則解讀
梁靚就人形機(jī)器人半馬的賽程賽制細(xì)節(jié)進(jìn)行解答。
中途能換電池或者換機(jī)器人嗎？
如果把機(jī)器人馬拉松比作賽車，那么動(dòng)力電池更換就像是換輪胎。大賽鼓勵(lì)一臺(tái)機(jī)器人不換電池跑完全程。但為了完成比賽，機(jī)器人可能需要更大的功率來(lái)提高速度，這就會(huì)出現(xiàn)換電池的需求。同樣，大賽也鼓勵(lì)賽隊(duì)使用一臺(tái)機(jī)器人來(lái)跑完全程，但是如果遇到大風(fēng)等情況或路上遇到干擾，也會(huì)允許更換備選機(jī)器人。
沿途會(huì)為機(jī)器人設(shè)置補(bǔ)給站嗎？
與人類選手跑馬拉松時(shí)會(huì)有補(bǔ)給站一樣，此次大賽也為機(jī)器人設(shè)置了一些補(bǔ)給站，提供備用電池和其他工具。賽程中也會(huì)提供保障車，機(jī)器人如果出現(xiàn)突發(fā)情況，可臨時(shí)更換部件或機(jī)器人。
獎(jiǎng)項(xiàng)或名次如何設(shè)置？
除根據(jù)跑步時(shí)長(zhǎng)設(shè)置冠、亞、季軍，大賽還設(shè)置了完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)等，普通觀眾也可以參與投票，選出最美機(jī)器人、最具人氣機(jī)器人、步態(tài)最好的機(jī)器人等。
能在哪里看到機(jī)器人馬拉松？
本次半馬路線上既有人類選手奔跑，又有機(jī)器人奔跑，組委會(huì)鼓勵(lì)市民線上觀看，比賽將通過(guò)多個(gè)媒體進(jìn)行直播。
機(jī)器人是自主跑還是遙控跑？
目前，一些人形機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自主奔跑。此次半馬比賽既允許機(jī)器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑，還允許遙控操作。
來(lái)源：北京日?qǐng)?bào)、北京商報(bào)、北京交通廣播、北京亦莊發(fā)布
